هنگامی که اندام انسان در اثر عوامل متفاوت فیزیکی حالت واقعی خود را از دست می دهد برای برگشتن شکل طبیعی و سالم محتاج به درمان است. اکثر این مدل درمان ها به طور غیر دارویی و به صورت نرمش و ماساژ دادن عضله های بدن انجام می گیرند.بدین منظور در گذشته تنها افراد ماهری قادر به ماساژ بدن بودند، اما با توجه به وسعت بی تحرکی و در یک جا نشستن در محل کار و محدودیت های ماساژ از راه انسانی، انسان نیاز به اختراع ابزاری داشت تا بتواند هرگاه فرصت پیدا کرد ماساژ بگیرد.

برای این منظور صندلی های ماساژوری کشف گردید که بدون نیاز به افراد ماهر، ماساژ را انجام می دهد . احساس خستگی بدن پس از کار و سایر فعالیت های ناشی از کار کردن به قدری بالا رفته که در حال حاضر حدود 20 درصد از خانواده های ژاپنی یک صندلی ماساژور در منزل دارند .قاعدتاً صندلی های ماساژور هم چون سایر اکتشافات انسان یک مسیر تکوینی را طی کرده اند و از شکل های ساده به مدل امروزی تحول یافته اند.

روش عملکرد صندلی های ماساژور متناسب با تحول در روش ساخت آن متغیر شده اند؛ به این ترتیب که صندلی ماساژ سنتی کارایی ساده تری داشته اند و تنها قادر بودند منطقه سر، گردن، شانه ها، بازوها و کمر را مورد ماساژ قرار دهند، اما با گذشت زمان مدل سازی این گونه صندلی ها به روزتر شد و اضافه بر اینکه بر خلاف مدل های سنتی که فقط مناطق محدودی از بدن انسان را پوشش می دادند، بیشتر نواحی بدن انسان را تحت پوشش قرار می دهند.

از دستاوردهای جدیدتری همچون ویبره و موتور الکتریکی در مدل سازی آن استفاده شده است. اکتشاف این نوع صندلی های رباتیک به زمان قبل از جنگ جهانی اول در کشور ژاپن بازمی گردد اما پخش آن در بازار از سال 1954 توسط یک شرکت ژاپنی فوجیریوکی شروع شد. مبل های ماساژور رباتیک بیشتر به حالت تاشو هستند. مدل های مختلفی از نمونه صندلی های اداری که به وسیله باتری عمل می کند را شامل می شود.

روش عملکرد این مدل صندلی های ماساژور به صورت زیر می باشد :

اغلب صندلی های ماساژور بر اساس یک ساختار مکانیکی جهت ماساژ دادن ساخته شده اند. اما همانگونه که در جملات بالا مطرح گردید، نحوه کار این گونه صندلی ها بستگی بیشتری به نحوه ی مدل سازی آنها دارد؛ به صورتی که صندلی های ساده محدودیت های بیشتری در خصوص روش ماساژ و مناطق تحت درمان برای ماساژ دادن دارند، صندلی های مدرن و رباتیک به دنبال بر طرف کردن این محدودیت ها و افزایش کارایی هرچه بیشتر برای ماساژ هستند.

به صورتی که با اضافه شدن برخی از تکنیک ها از جمله استفاده از آب گرم برای کاهش فشار و استرس، و یا استفاده از کیسه ی هوا برای سلامت وضعیت گردش خون به دنبال بهبود روش صندلی ماساژور هستند.مسئله دیگری که مورد نظر است، توجه مخترعان بر روی سهولت استفاده از این صندلی ماساژور ها است. یعنی تنها نشستن بر روی صندلی، ریلکس بودن و تنظیم صندلی برای حالتی ماساژی که مورد نظر شما است.تکنیک های مختلف دیگری که در اکثر صندلی های ماساژور مورد بحث است به شرح زیر می باشد :

- روش مالش دادن : در این مورد از غلتک هایی استفاده شده است که به صورت دایره وارد عمل خواهند کرد.

- نحوه غلت خوردن : برای این مورد نیز غلتک هایی در قسمت پشتی صندلی قرار گرفته شده که به صورت بالا به پایین و پایین به بالا حرکت می کنند.

- تکنیک ضربه زدن : برای این تکنیک گوی های در لایه درونی و بیرونی در پشت صندلی تعبیه شده اند که به طور آرام به پشت ضربه وارد می کند.

- روش چنگ گرفتن : این مورد به روشی اشاره دارد که ران ها و بازوهای فرد در آن قرار گرفته و در مدت چند ثانیه آنها را گرم نگه داشته و سپس آن ها را رها می کند.

- نحوه ماساژ شیاتسو :شیاتسو به معنی فشار با انگشت است. این روش ماساژ در قدیم خیلی معروف بوده است. در این مورد گوی هایی برای فشار دادن نواحی از بدن مدل سازی شده اند؛ با وارد آوردن فشار تنش از شخص دور می شود.